Giải pháp lăn và hệ thống chuyển động động tự động hóa dựa trên robot

Robot công nghiệp đã tự đặt mình vào cuộc đua cho các giải pháp tự động hiệu quả hiệu quả cho nhiều công việc xử lý và gia công. Đóng góp cho điều này là cả số lượng đơn vị ngày càng tăng cũng như giảm chi phí mua lại liên quan, cũng như tiến bộ kỹ thuật về độ cứng và tải trọng có thể. Vòng bi khớp nối đóng vai trò quyết định trong khả năng mang, tính năng động và độ chính xác của robot. Schaeffler cung cấp các giải pháp cho mỗi trong số sáu trục với các yêu cầu cụ thể của bạn.

Vòng bi FAG xúc góc của sê-ri SGL có tiếp xúc con lăn rất cứng và có thể được tích hợp rất linh hoạt vào không gian xây dựng giữa truyền động robot và vỏ do giảm tiết diện và đường kính hẹp.

Vòng bi xoay cho rô bốt
xoay Vòng bi bản lề dưới trên trục 1 và 2 của robot hấp thụ tất cả trọng lượng và khoảnh khắc nghiêng tối đa. Một sự phức tạp khác được thêm vào là độ nghiêng trong ổ trục nhân với điểm trung tâm công cụ (TCP). Schaeffler cung cấp vòng bi lực đẩy tiếp xúc góc kép hàng ZKLDF với độ cứng nghiêng cao và nổi tiếng trong các công cụ máy móc. Các vòng rắn của các vòng bi này được vặn vào công trình kèm theo.

Trục 3 và 4 tiếp tục hỗ trợ một phần quan trọng của cánh tay robot, nhưng không gian xây dựng của khớp đã bị hạn chế rất nhiều. Do đó, khả năng chịu tải cao và độ cứng cao được yêu cầu kết hợp với tiết diện nhỏ của vòng bi, bạc đạn. Các kỹ sư của Schaeffler đã tối ưu hóa Vòng bi con lăn XSU Series INA để đáp ứng yêu cầu ngày càng tăng của khách hàng. Một chất độn đặc biệt cao với các con lăn hình trụ đảm bảo độ cứng cao hơn.

Vòng bi đôi, đặc biệt là trong bố trí O, mang lại tiềm năng lớn cho vòng bi chống nghiêng cực lớn do chiều rộng vòng bi lớn trong một không gian thiết kế trục rất nhỏ. Vòng bi lăn tiếp xúc góc FAG của dòng SGL cũng có tiếp xúc con lăn rất cứng. Schaeffler đề xuất sự kết hợp của cả hai sản phẩm, đặc biệt là các trục cánh tay có khớp nối nhỏ 5 và 6. Vòng bi SGL có thể được tích hợp rất linh hoạt vào không gian xây dựng giữa bộ truyền robot và vỏ do tiết diện giảm.

Hoàn toàn phù hợp cho các không gian xây dựng nhỏ nhờ khả năng chịu tải cao và độ cứng kết hợp với tiết diện cán nhỏ: vòng bi lăn chéo XSU Series INA.

Trục thứ bảy: cánh tay mở rộng
Cái gọi là trục thứ bảy thường được sử dụng để mở rộng phạm vi hoạt động của robot công nghiệp hoặc cho phép chúng di chuyển xa hơn: robot được gắn trên cỗ xe trục tuyến tính di chuyển qua lại giữa các máy hoặc trạm công cụ khác nhau và kho và hệ thống xếp hàng. Trong bối cảnh này, các hướng dẫn tuyến tính sáu hàng KUSE chạy X-life đặc biệt phù hợp làm hướng dẫn tuyến tính. Nó cung cấp một cuộc sống dịch vụ danh nghĩa đặc biệt cao, giảm tiêu thụ dầu nhờn và xung nghề nghiệp đặc biệt thấp. Hướng dẫn tuyến tính sáu hàng này có khả năng tải phi thường theo hướng áp suất và do đó phù hợp để sử dụng kết hợp với các ổ đĩa trực tiếp. Để tối đa hóa sự sẵn có của toàn bộ tế bào sản xuất thông qua các công cụ máy X, Schaeffler tùy chọn cung cấp khái niệm DuraSense cho các hướng dẫn tuyến tính của nó. Cảm biến tích hợp DuraSense cho phép bôi trơn tự động hoặc theo dõi các điều kiện bôi trơn xe hơi. Nguy cơ thời gian chết đột xuất do hao mòn và bôi trơn kém được giảm đáng kể.

Các hệ thống của Cartesian: hiệu quả về chi phí, năng động và chính xác
Không phải lúc nào cũng cần sử dụng một robot đắt tiền để xử lý các bộ phận và công cụ. Các tác vụ này vẫn thường được thực hiện bởi các hệ thống trục Cartesian, bao gồm các mô đun tuyến tính có thể kết hợp. Trong lĩnh vực này, Schaeffler có một chương trình rất đầy đủ các mô đun tuyến tính INA và các đơn vị tuyến tính điều khiển. Các mô-đun tuyến tính mục đích đặc biệt mở rộng phạm vi ứng dụng. Ví dụ, các mô-đun kính thiên văn MTKUSE giúp dễ dàng chuyển đến các phần phía sau hàng rào bảo vệ hoặc trong các khu vực làm việc riêng biệt.